自愿离婚的法定条件都有哪些，法律如何规定

双方自愿离婚的条件：
1、双方均具有完全民事行为能力；
2、婚姻关系真实有效；
3、是否自愿离婚；
4、签订离婚协议，载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。法律依据：《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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自愿离婚有法律依据。自愿离婚属于协议离婚，协议离婚需要先签订书面离婚协议，然后亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议的内容包括三部分，一是双方的身份信息。二是婚姻期间的一般情况，如结婚时间、双方结婚后的情感情况、生育情况、离婚原因等。
第三部分是离婚协议的正文，包括自愿离婚的认定；财产所有权；孩子的成长抚养权等。法律依据：《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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法定离婚的条件有：协议离婚是指当事人自愿离婚，签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。诉讼离婚是指一方向法院起诉，并提交能证明夫妻感情已经破裂的相关证据材料，法院经审理后能确认夫妻感情已经破裂，调解无效的情形。法律依据：《民法典》第一千零七十六条　
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条第一款、第二款、第三款
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。